Посты хранятся в таблице **_posts, с условием, что post_type=post.
** - вместо этого используйте свой префикс, который был указан при установке.
Таким образом, вы можете вытащить все посты с условиями:
SELECT * FROM `wp_posts` WHERE post_type=`post` AND post_status=`publish` WHERE id IN (***тут условия, которые нужны категории или метки (зависит от Вашей структуры)***)
