Возможно Вам стоит посмотреть в сторону ключика
"-M" у ssh. Эта опция позволяет использовать уже установленное соединение с удаленным хостом для новых ssh сессий с тем же хостом. Чуть подробнее с небольшим примером:
www.linuxjournal.com/content/speed-multiple-ssh-connections-same-server 
