Вобщем так:
Плагины -> "нужный плагин" -> "редактировать" ->
в исходниках для того чтобы получить пункты меню меняем роль в функциях "add_menu_page" с "manage_options" на "edit_pages" (к примеру).
Дальше для доступа к функционалу также осторожно меняем роли "manage_options" на нужные не давая лишних полномочий пользователям.
Есть минус - после обновления плагина нужно вносить изменения заново.