kocherman

Есть три варианта:
1) Настроить IPv6-адреса камерам
2) Пробросить внешний порт до каждой камеры (по 1 порту на каждую камеру)
3) Либо настроить сервер, который будет например пробрасывать изображение со всех камер.

На сервере включен SELinux?
Если да, то папке нужно выставить нужный контекст.
Что-то вроде этого (вписываете свои пути):

semanage fcontext -a -t httpd_sys_script_exec_t '/var/www/html(/.*)?'
restorecon -R -v /var/www/html/

Самое быстрое из того что я трогал (в порядке убывания):
lwan
rocket
caddyserver
tornado