на микротиках.
там где режик нужен белый ip. где камеры побоку.
на микроте режика поднимаешь впн l2tp
на микроте камеры поднимаешь клиента и коннектишь его к микроту сервера
на обоих микротах пробрасываешь маршруты так, чтоб можно было ходить из одной подсети в другую и назад
на камерах ip задаёшь статически и dns тоже статически (у меня пока dns не задал статику, не хотело почему то видеть камеру. хз чего так было)
на режике прописываешь внутренние ip камер
больше года так работает на 4 камеры. норм.
по затратам за пол года вышло в ноль (если б камеры были в облаке и месяц записи) и пошла экономия