Поскольку у вас NTFS-разделы пустые, проще всего будет удалить sdb1, сдвинуть влево sdb2-sdb5 и растянуть sdb6 на всё оставшееся место.
Крайне желательно сделать бэкап убунты на другой диск, прежде чем начинать.
Только загрузиться придется с флешки или live-cd.