Ошибку, вообще-то надо показывать, кто ж будет решать то не знаю что?
Но давай я повангую.
Во-первых, Bot - это класс. Нужно создать его экземпляр:
from aiogram import Bot
bot = Bot(token=config.bot_token)
Во-вторых, при этом всё равно будет ошибка coroutine was never awaited. Потому что асинхронные функции нельзя просто так вызывать из синхронного кода.
Вызвать можно так:
async def main():
await bot.send_message(my_chat_id, my_message)
await bot.close()
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())
