Кирилл

Лично я использую WinSCP для этого. Просто порт пробросьте в Settings... -> Network -> Advanced -> Port Forwarding.

На хабре по этому поводу была отличная статься. rsync настраивается как Time Machine. Активно пользуюсь для полного/частичного бэкапа своих систем. При этом очень рационально расходуется место на backup сервере.