я так понимаю, Вы используете модуль "vk-io"?

Я не много изменил Ваш код:

const { VK, Keyboard } = require('vk-io');
await vk.api.messages.send({
      user_id: id,
      message: `text`,
      keyboard: Keyboard.builder()
      .textButton({ label: "Текст", payload: {}, color: Keyboard.SECONDARY_COLOR
      .inline(true)
});