Ну в общем и целом что они предназначены под разные задачи. В свитчах когда вы создаете бриджи они используют для l2 "маршрутизации" аппартные взможности чипа в роутерах таких чипов нет и гонять трафик между портами в бридже он будет через процессор, что конечно же скажется на производительности даже если у вас будет всего пара правил для l3 но сколько нибудь приличный траффик.