А можно как-то получить хотя бы приблизительную план-схему? Или исходя из описания - тупо прямоугольник с камерами по углам - тогда нужно руки отломать в плечевых суставах за такое решение по видеонаблюдению...
Или цель была только просмотр периметра? Вопрос "накуа" и главное зачем?
С расстояния 500 м. вряд ли что-то можно увидеть толкового на другом краю... даже если поставить 2 камеры которые смотрят друг на друга - 250 м. с каждой не добавят информативности!
Upd: возможно это -
https://nadzor.ua/blog/videonabludenie/kakoj-ugol-... - немного добавит понимания