Web Dentist

Вопрос на самом деле элементарный. Но раз уж вы сто раз пробовали, то попробуем вам помочь.
Для начала подключите jquery.

Потом попробуйте вот так -

let form = $('#ajax_form').
 $.ajax({
                            url: form.attr('action'),
                            type: "POST",
                            data: form.serialize(),
                            async: false,
                            success: function (data) {
                                console.log(data);
                            }
                        });

И почитайте ещё про ajaxSubmit.

if(msg)