key don

Но это же есть в мане! Как вы пользуетесь ПО, не прочитав хотя бы man ssh?
ssh -A vps1
ssh vps2
echo $HOSTNAME

Если с соединением все ок, то потвикай настройки TCP KEEPALIVE что на клиенте что на сервере.
А если связь нестабильна, то выше подсказали решение.

Решалось настройкой таймаутов и кипэлайвом.