Для автоматизации:
1) Создать ~/.netrc файл со следующим содержанием
machine 192.168.1.1
login ftpuser
password abc123
2) chmod 600 ~/.netrc
3) Выполнить команду в консоле или создать sh скрипт для повторного использования
ftp 192.168.1.1 << EOT
cd mydir
put myfile
EOT