Если есть вероятность наличия в названиях файлов всяких спецсимволов, то стоит выполнить скрипт на perl или pyton. Ну если принципиально, то можно так(но в названии файлов не должно быть одинарных ковычек):
files_xml=$(find $FROM -maxdepth 1 -name "*.xml" -mmin +1 -printf "'%f' ")
if [ -n "${files_xml}" ]; then
echo "XML Files found, transferring"
sendToFTP "$files_xml" && echo $files_xml | sed "s/'\s'/\n/g" | tr -d "'" | xargs -I{} mv {} $SENTPATH
else
echo "XML files not found"
fi