kazmiruk

SELECT *
FROM Peoples
INNER JOIN peoples_to_region
ON Peoples_to_region.people_id = Peoples.id AND Peoples_to_region.region_id IN ({region_list})
INNER JOIN Peoples_to_metros.people_id = Peoples.id AND Peoples_to_metros.metro_id IN ({metro_list})

Ну и peoples - "народы" переводится, а не "люди"

www.ozon.ru/context/detail/id/6573935 - крутая книжка по мускулю. Объясняется как и что ищется + много чего еще. По постгресу лучше официальной доки, к сожалению, ничего не нашел + существуют различные расширения о которых надо читать отдельно. По монге - хорошие бесплатные курсы у 10gen, которые объясняют как и что происходит внутри монги (https://education.mongodb.com/)

1. Вместо обычно джойна делаем немного необычный:
SELECT *
FROM comments as c
INNER JOIN (SELECT * FROM articles LIMIT 10) as a
ON a.id = c.aticle_id
2. Одним запросом никак.
3. Одним запросом никак.

2 и 3 делается обычным селектом статей с limit или без, а затем выборкой комментариев для каждой статьи с лимитом или без.