Вам нужен CKBuilder. У него есть свой конфиг, в котором можно добавить кастомные плагины, чтобы включить в билд. Из gulp его можно запускать с помощью gulp-exec. Разумеется, нужна Java.
Еще мы в свое время портировали CKBuilder на nodejs, чтобы избавиться от зависимости от Java.
https://www.npmjs.com/package/node-ckbuilder
Плагин для gulp
https://www.npmjs.com/package/gulp-ckbuilder