Для четкой и хорошей картинки надо брать IP камеру (ибо у аналоговых камер качество записи не ахти, ниже скрин с камеры, висящей снаружи и ведущей видеонаблюдение.)
habrastorage.org/storage2/617/7ed/352/6177ed3528a92372cb32a49e5ee5d3aa.jpg
Если камера будет стоять снаружи, то надо либо обычную камеру + термокожух, либо сразу в уличном исполнении камеру брать.
Если плохая освещенность, то лучше взять ИК-прожектор. Есть камеры со встроенным ИК прожектором, но могут у них быть минусы (например прожектор может засветить камеру, если перед ней что то близко находится).
Писать все на старенький компьютер:)
+ было бы хорошо настроить в ПО детектор движения и давать сигнал по срабатыванию (ПО будет анализировать выбранный вами участок изображения с камеры и распознавать движение в нем).
