Как вывести все подрубрики на странице одной подрубрики?

Код я не проверил, возможны ошибки.

$thisCat = get_category(get_query_var('cat'));
$parent_id = $thisCat->parent ? $thisCat->parent : $thisCat->term_id;

// Дальше ваш код
$sub_cats = get_categories(array(
    'child_of' => $parent_id,
    'hide_empty' => 0
));

Как вывести все подрубрики на странице одной подрубрики?

Смотря какая у вас структура категорий.

Если структура состоит из 1 уровня вложенности (Марка/Модель), то это довольно просто.
Все что нужно - это проверять parent у текущей категории. Если parent = 0 - значит категория марки, нужно выбирать подкатегории текущей категории. Если parent != 0 - значит это подкатегория, нужно выбирать подкатегории именно родительской.

Как в хлебных крошках выводить значения произвольных полей во всех уровнях вложенности?

Alex-Broudy, я заморочился бы, конечно, почему мой код во второй функции не работает. Но пока подправлю код в ответе.

Как в хлебных крошках выводить значения произвольных полей во всех уровнях вложенности?

Alex-Broudy, значит в моей _add_title замените мою вставку - своей

if ($show_title && $obj->post_type == 'page') {
      $my_title = get_field('my_title_field', $obj->ID);
      $title = ($title != $my_title && !empty($my_title )) ? $my_title : $title;
}

на

$my_title_field = get_field('my_title_field');
$title = ($title != $my_title_field && !empty($my_title_field)) ? $my_title_field : $title;

Как в хлебных крошках выводить значения произвольных полей во всех уровнях вложенности?

Alex-Broudy, это решается просто

define('WP_DEBUG', $_SERVER['REMOTE_ADDR'] == 'ваш_ip' ? true : false);

В этом случае дебаг включится только для вашего IP.

Кстати, в написанной мной функции _page_crumbs, в 10-ой строке замените $ my_title на $my_title без пробела. Возможно из-за этого 500 ошибка.

Как в хлебных крошках выводить значения произвольных полей во всех уровнях вложенности?

Значит я допустил какие-то ошибки в коде. Включите WP_DEBUG, глянем в чем проблема.