В итоге самый лучший вариант вид массива такой:
<th><input type="text" name="items[<?= $i; ?>][code]" value="" class="form-control" placeholder="Артикул"></th>
<th><input type="text" name="items[<?=$i; ?>][name]" value="" class="form-control" placeholder="Наименование"></th>
<th><input type="text" name="items[<?= $i; ?>][groups]" value="" class="form-control" placeholder="Группа товара"></th>
<th><input type="text" name="items[<?= $i; ?>][unit]" value="" class="form-control" placeholder="Ед. измерения"></th>
Может кому-то понадобится