Алексей

Если попытка соединения отклоняется в результате сбоя проверки подлинности из-за неправильного имени или пароля, клиенту выдается сообщение, подобное следующему: "Ошибка входа пользователя <имя_пользователя>.(Microsoft SQL Server, ошибка: 18456)".
Более подробно и как искать причину описано здесь:MSDN

Список групп получайте вот так

select 
      g.gid, 
      g.name
from  groups g
inner join  groupmembers gm ON gm.memberId = 1 AND g.gid = gm.groupId

Количество подписчиков для каждой группы:

select 
      g.name, 
   COUNT(gm.id) as CountGM
from  groups g
inner join  groupmembers gm ON gm.memberId = 1 AND g.gid = gm.groupId
group by g.name

И лучше уделите пару часов учебнику по SQL

Я думаю суть будет понятна - соединяем таблицы left join-ом и если значение в первом случае NULL то берем другое значение. Если типов сообщений будет больше чем 2, используйте оператор coalesce

select 
[ id пользователя]
 ISNULL(U.ID, system.id] as [ID сообщения]
 from tbl_notice  N
left join user  U ON  U.ID=N.[id сообщения] and type="user"
left join Systems  S ON  S.ID=N.[id сообщения] and type="System"

P.S. Поздно увидел что вопрос для MYSQL, но для MS SQL работать будет точно.