Для начала можно
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/SVG/Tutorial
или
www.w3schools.com/svg
Там всё разжёвано до мелочей, особенно у мозиллы, они в html.
Довольно подробный учебник в pdf:
www.w3.org/2002/Talks/www2002-svgtut-ih/hwtut.pdf
и не бойтесь читать тьюториал на английском, базовых знаний достаточно, чтобы всё понять, а если нет, заодно и английский подтянете.