Можно ли скачать изображение полученное ботом Telegram?

Если фотографии представлены массивом объектов photo:

const urls = photo.map( ({file_id}) => `https://api.telegram.org/bot${token}/getFile?file_id=${file_id}` );

таким образом взяв исходный массив объектов:

photo: [
    {
      file_id: 'AgACAgIAAxkBAAIBGGAQI6CERuTvbVmuhVD_XnnpZgevAALksTEb5KKASNVzeVfi46hM9GSJni4AAwEAAwIAA20AA__1AAIeBA',
      file_unique_id: 'AQAD9GSJni4AA__1AAI',
      file_size: 18773,
      width: 240,
      height: 320
    },
    {
      file_id: 'AgACAgIAAxkBAAIBGGAQI6CERuTvbVmuhVD_XnnpZgevAALksTEb5KKASNVzeVfi46hM9GSJni4AAwEAAwIAA3gABPYAAh4E',
      file_unique_id: 'AQAD9GSJni4ABPYAAg',
      file_size: 86896,
      width: 600,
      height: 800
    },
    {
      file_id: 'AgACAgIAAxkBAAIBGGAQI6CERuTvbVmuhVD_XnnpZgevAALksTEb5KKASNVzeVfi46hM9GSJni4AAwEAAwIAA3kAA_31AAIeBA',
      file_unique_id: 'AQAD9GSJni4AA_31AAI',
      file_size: 114773,
      width: 960,
      height: 1280
    }
  ]

Вы получите измененную копию в константу urls где вместо объектов будут адреса для скачивания:

urls: [ 
  'https://api.telegram.org/file/bot${token}/AgACAgIAAxkBAAIBGGAQI6CERuTvbVmuhVD_XnnpZgevAALksTEb5KKASNVzeVfi46hM9GSJni4AAwEAAwIAA20AA__1AAIeBA',
  ...
]