http://racket-lang.org — Она же PLT Scheme. Там есть даже специальный пакет для SICP.

Минимальный оверхед на файл вот тут, насколько мне известно:
code.google.com/p/weed-fs
НЕТ поддержки POSIX (HTTP-only)
Там же в описании проекта есть несколько альтернатив, с плюсами и минусами.

gitorious.org/gitorious — open-source клон гитхаба.