Selenium запущен без монитора - браузер не может запуститься и получается вот такая ошибка.
Чтобы запускать полноценные браузеры на VPS можно использовать xvfb-run. Как пример запуска:
DISPLAY=:99 xvfb-run -a -n 1 -l -s "-screen 0, 1024x768x8" java -jar /usr/local/bin/selenium-server
Подробнее расказывать вот эта статья:
ermin.ru/post/19