Пользуюсь Geany. В пакетах Ubuntu будет старая версия без подсветки erl файлов, а в пакетах на офиц. сайте редактора уже все присутствует.
Минус: не поддерживается парсинг функций в теги Geany — «теги» в Geany используются для навигации по коду.
Плюс: встроен полноценный терминал, только не забудьте включить в настройках параметр, чтобы работали комбинации Ctrl+C и пр. В терминале запускаю через rebar dev-сервер с приложением
sync, где сразу после записи .erl файла вижу лог об успешной/неуспешной компиляции. Для меня, как новичка в Erlang, это очень удобно.