jdponomarev

1 костыль — первым запросом выяснить позицию таска в массиве. вторым запросом апдейтить {tasks.номер_в_массиве.subtasks.$.title:«new value»}
2 костыль — вытаскивать все subtasks, обновлять и записывать обратно.
выбирайте :)

Я бы посоветовал разделить на две коллекции. Чтобы разные сущности лежали в разных коллекциях. Особенно если Вы будете доставать эти состояния из базы отдельно от пользователя. Да и при хранении в массиве не сможете, например, сортировать состояния при запросе.
Плюс запросы к базе будут не такие громоздкие, как с массивом.