jcmvbkbc

Команда сборки:
D:\mingw\mingw64\bin\g++.exe -fdiagnostics-color=always -g D:\running\code\parser.cpp -o D:\running\code\parser.exe

Прости, но как по-твоему mingw должен из этой команды понять, что ты используешь какую-то библиотеку и слинковаться с ней?
Тебе надо выполнить шаги по сборке библиотеки, а потом добавить её в свою команду сборки, типа того:

D:\mingw\mingw64\bin\g++.exe -fdiagnostics-color=always \
-g D:\running\code\parser.cpp \
-L<путь куда ты установил libgq> -lgq \
-o D:\running\code\parser.exe

И я подозреваю, что поскольку gumbo-query это обёртка для gumbo, то когда ты успешно слинкуешься с libgq тебе прийдётся повторить эти шаги и для gumbo.

Файлы imgui.cpp и тд не лежат в корне проекта, я их туда не положил, потому-что при компиляции с ними появляется ещё больше ошибок

А где по-твоему реализованы функции ImGui::SetNextWindowPos, ImGui::SetNextWindowSize и т.д.?

Как мне собрать проект со всеми зависимостями в один исполняемый файл?

Добавив -static в LDFLAGS.

gold работает только с файлами ELF.