Как узнать крутящий момент э. двигателя?

>А максимальный ток - компромисс с перегревом.
В примере контроллер на 30А. Ну а так конечно, максимальный ток который двигатель может переварить можно узнать только в ТТХ (и аккумулятор должен быть с соответствующей токоотдачей)...

Как узнать крутящий момент э. двигателя?

а дальше замерить потребляемый ток и напряжение при данной частоте вращения. (потребляемый ток * на напряжение) / обороты.