Если я Вас правильно понял,прочитайте про объединение запросов,Вам нужно,что-то вроде такого:
$database->query("SELECT (поля которые вам нужны из этих таблиц в виде таблица.поле) FROM subscribers LEFT JOIN wall_messages ON subscribers.id_request_reciver=wall_messages.id WHERE subscribers.id_request_sender = $loggedUser->id")->fetch_array();