Вот, с jQuery как-то так можно сделать:
$('.target').on('change' , function() {
url1 = $('input[name=1-radio]:checked').val();
url2 = $('input[name=2-radio]:checked').val();
if (url1 && url2) {
url = url1+url2;
$('#radioform').attr('action', url);
}
})
