Эх брат с такой же фигней мучаюсь, только у меня handshake проходит хотя навскидку правала такие же как у тебя, клиент vpn устанавливает соединение, но трафик не идет, ну и соответственно так как пинг не проходит через пару минут и соединение считается разорваным.
при том что все тоже самое но с TCP работает без проблем. Шляпа имеено с UDP DNAT
