Создать директорию с именем 1 и в случае успеха выполнить ещё одну команду которая создаст поддиректорию 2 в директории 1:
mkdir 1 && mkdir 1/2
А это mkdir 1 | mkdir 1/2
не логический оператор, а pipe - труба для направления вывода в другое приложение.