Если хотите быстро, но неправильно с точки зрения администрирования, то положите .sh-скрипт запуска в /etc/profile.d/
Если хотите сделать правильно, то Вам нужно создать юнит systemd, подробнее об этом написано здесь:
https://habrahabr.ru/company/southbridge/blog/255845/
После этого:
systemctl enable [ваш юнит] — включит ваш юнит в автозагрузку
service [ваш юнит] start — запустит ваш юнит на исполнение
