Каждый как обычно хвалит свой велосипед :)
я после некоторого мытарства с
FroydVillain и CyanogenMod
выбрал
Cronos Froyo 1.8.0, но вообще насколько я понимаю, сейчас на 2.2 прошивках все стабильно и не плохо на всех прошивках, и выбирать нужно скорее из соображений что вам ближе ADWLouncher или LouncherPro, Sense на 2.2 по моему нормально допиленный для Hero так и нет, но я могу ошибаться, с полгода в ту сторону даже не смотрел.