Если ничего путного готового нет, то советую взять код с этого проекта -
https://github.com/sergiopaniego/WebRTCiOS. Год назад я так и сделал.) Он довольно легок в понимании - именно понять последовательность, что зачем инициализируются. Сам код конечно советую переписать по солидным правилам, заодно и разберётесь что куда. И самое главное - следите за жизненными циклами объектов.
ps. У меня код проекта не завёлся, но после переписывания - ок.