Из реально применимого — QNX и VxWorks.
По крайней мере, полученные знания могут реально пригодится.
Пара интересных примеров для «затравки» — QNX управляет разводными мостами в Петербурге и использовалась в качестве ОС в системе автоведения поездов метро СПБ. Про АЭС и насосные станции, а также тепловые пункты, скромно молчу =)
