Помимо проброса порта к удаленному ПК через NAT (если он за роутером), нужно еще убедиться, что данный порт не блокируется файрволом на том ПК (отключить файерволл/брендмауер/антивирус или добавить порт в список разрешенных).. Но своем ПК тоже нужно порт в файерволле разрешить.