invox59

iiil.name/ak.html
iiil.name/ak.html#ac-1
iiil.name/ak.html#ac-2
iiil.name/ak.html#ac-3
Добавьте script перед закрывающим тегом body. Видимо в этом и была ошибка, так как ищем элемент до того, как он сформирован. И я добавил проверку на наличие элемента, чтобы когда не передается хэш или он не относится к аккордеону - не выдавало ошибку.
Перейдите по 4 ссылке, радио-кнопка с id="ac-3" не будет checked.

<script>
 var hash = location.hash.substr(1),
     input = document.getElementById(hash);
 if (input && input.name == "accordion-1") {
    input.checked = true;
 }
</script>

Как я понял делал из этой статьи. Тогда что-то вроде того может подойти

<script src="http://code.jquery.com/jquery-1.11.0.min.js"></script>

$(function(){
$(location.hash).click();
      $(window).hashchange(function(){
      $(location.hash).click();
});
});

При смене хеша, будет происходить клик на нужную табу. hash должен быть равен id табы