Вопрос решился очень просто и быстро. Поставил в сеть Raspberry pi
И подкючил двумя интерфейсами (проводным и беспроводным) к тем сетям VLAN, через которые требовалась работа AirPrint, далее установил avahi
sudo apt-get install avahi-daemon avahi-utils
И поправил конфиг
sudo nano /etc/avahi/avahi-daemon.conf
Нашел строку
#enable-reflector=no
И изменил ее на
enable-reflector=yes
Перезагрузил raspberry pi
Вот и все заработало