Вообще говоря можете по устанавливать gulp и другие пакеты глобально
npm install gulp package1 package2 ... -g
Однако это путь в никуда и так делать очень не рекомендую. В один прекрасный момент вы обновите версию одного из пакетов неудачно, и все ваши проекты загнутся разом, а так - только один. По сему не рекомендую так стрелять себе в ногу