Здравствуйте. Если я Вас правильно понял, то можно использовать кулдаун.
Есть специальный декоратор, который вешает кулдаун на команду
@commands.cooldown(1, 30, commands.BucketType.user)
1 - кол-во использований команды
30 - время в секундах, через сколько можно использовать команду еще раз
commands.BucketType.user - ограничение для пользователя
Когда кулдаун тригерится, он вызывает
on_command_error
И уже через ивент вы можете реализовать отправку сообщения о кулдауне.
