Начинайте с Ардуино, если есть. Ничего страшного в этом нет. Я сам когда-то с него начинал, ныне работаю инженером-разработчиком и не считаю, что опыт Ардуино был ущербным. Главное не начать строить на Ардуино серьёзное железо. У Ардуино есть большой плюс для начинающих - можно пощупать и попробовать многие вещи, чтоб понять действительно ли это вам интересно. А потом когда поймете что на этом уровне ваш интерес угасает - пойти глубже, и, например, отказавшись от среды Ардуино, программировать ту же плату "напрямую" - без библиотек и оберток, используя регистры контроллера. После этого у вас не будет сложностей с переездом на другое семейство МК, т.к. вы уже будете иметь представление что и как это устроено в общих чертах, что искать и куда копать у других МК. А далее углубляясь и улучшая навыки в смежных областях: схемотехника, физика и прочие инженерные навыки - будете развиваться.
П.с. Также Ардуино иногда может быть полезно, когда надо быстро сделать какую-то единичную экспериментальную железку или замакетировать что-либо по-быстрому.
