Вы очень интересно описали свой путь, и мало кто проходит самостоятельно так далеко. Вопрос про систематизацию знаний - сделайте её сами, найдите в сети учебные программы IT-курсов по интересующим вас направлениям, а также вузовские учебные планы (это такие документы, где прописаны предметы, изучаемые в ходе получения образования) и содержание каждого заинтересовавшего предмета (в сети полно рабочих программ и прочих методичек), составьте себе полный список того, что можно изучить в интересующей сфере, систематизируйте эту информацию (например, по рубрикам), сопоставьте по каждой рубрике свой уровень знаний и пробелы с тем, что там имеется, определите, насколько именно эти знания необходимы именно вам и именно сейчас (может оказаться, что какие-то вопросы, в которых вы "плаваете" или даже "тонете", вам вовсе не нужны - например, математически преобразования в 3d-пространстве просчитываются на основе действий с матрицами, но зачем вам изучать линейную алгебру, если вы всего-то моделируете 3d-объекты и не занимаетесь написанием своего игрового движка?). Проработав таким вот нехитрым образом все рубрики, определите круг вопросов, которые необходимо изучить, и степень важности и срочности каждого из них (также придётся учитывать порядок изучения, например, вы всё же решитесь писать свой 3d-движок, тогда лучше начинать с матриц и операций над ними, а не с более высокоуровневых вопросов) и составьте свою индивидуальную программу обучения, и уже под каждую рубрику / тему / вопрос подбирайте литературу. В принципе, это - примерно то, чем вы занимались до сих пор самостоятельно, но в более систематизированном виде.
"Втыкание по-быстрому" в этом случае ни к чему хорошему не приведёт, понимание должно прийти изнутри, после всестороннего изучения того, что интересно и чем хочется заниматься. Это гораздо интереснее и полезнее вузовских программ.
Понимаю, что на поставленный вопрос напрямую не ответил (это немного из разряда "в чём смысл жизни, вселенной и всего", и ответ, как известно, "42"), поскольку ваш вопрос - из числа тех, ответы на которые приходится искать самостоятельно. Удачи вам в этом нелёгком деле!
