Николай Астраханцев

Например меню (.top-navbar) высотой 50px приклееное к экрану:

.top-navbar{
position: fixed;
z-index: 10;
top: 0;
left: 0;
right 0:
width: 100%;
height: 50px;
}

Более правильный к вашему случаю (на bootstrap):

<nav class="navbar navbar-default navbar-fixed-top" role="navigation" data-spy="affix" data-offset-top="50">
  <div class="container">
    ...
  </div>
</nav>

Нужно будет поработать с .affix в CSS