jQuery(function($){
$(document).mouseup(function (e){ // событие клика по веб-документу
var div = $(".js-sidebar-menu"); // тут указываем ID элемента
if (!div.is(e.target) // если клик был не по нашему блоку
&& div.has(e.target).length === 0) { // и не по его дочерним элементам
div.hide(); // скрываем его
}
});
});