Для этого достаточно следующего, человеку нужно перейти по ссылке.
https://t.me/share/url?url=(ссылка или текст для отправки)
Правильный вариант использования, чтобы ссылка открылась внутри телеграмма, а не в внешнем браузере.
WebApp.openTelegramLink(`https://t.me/share/url?url=${url}`);