возможно ментейнеры пакета не учли, что кто-то будет ставить кастомную версию с нуля.
попробуй для начала поставить версию которая идет в дистрибутиве
а затем поставить свою 10.4 сверху
ну т.е.
sudo add-apt-repository -r 'deb [arch=amd64,arm64,ppc64el] http://mirror.realcompute.io/mariadb/repo/10.4/ubuntu bionic main'
apt update
apt install mariadb-server
затем то же самое без ключа -r в первой команде