Для чего нужна программа ZennoPoster?

ZennoPoster создан для автоматизации деятельности в интернете. Любые действия, выполняемые Вами в браузере, Вы можете автоматизировать, написав "шаблон".

Смогу ли я при помощи неё парсить посты с нужных мне форумов в более интуитивной манере?

Парсить сможете, но насколько это будет интуитивно для Вас, тяжело ответить. Скачайте демо-версию, потестируйте. Почти для всех действий есть готовые блоки из которых Вы просто выстраиваете логическую цепочку.