Вы шли в верном направлении:
yourObject.transform = CGAffineTransformMakeRotation (1 * rotate * M_PI / 90);
Где:
1 — вращение по часовой (-1 — против)
rotate — угол на которой надо повернуть.
Если важно, как это будет крутиться, советую добавить CABasicAnimation для плавности поворота.